Boa tarde,
A questão é interessante, porque aparentemente para os serviços ao domicílio não necessitaria de "licenciamento". Já seria obrigatório para a "garagem", mesmo não aberta ao público. Claro que mesmo nos serviço ao domicílio tinha de garantir a gestão de resíduos e todas as outras exigências legais (shst, obrigações fiscais, seguro como já foi referido, etc.)
cmps.